三轴四自由度焊接机器人

　　本设备由三轴直角坐标运动平台、变位机和焊接摆动器组成，满足各类圆周焊缝的焊接，自动记忆焊接轨迹，不需编程，操作简单可靠。
　　焊接摆动器的增设满足寛焊缝、V型焊缝的焊接。焊枪摆动的频率、幅度、各点的移动速度可以准确设定，以获得佳的焊接质量。
　　环境温度　　　　　　高：+45oC 低：-10oC
　　相对湿度　　　　　　95%及以下
　　额定电压　　　　　　AC100V~240V
　　电压允许范围　　　　AC90V~265V
　　额定频率　　　　　　50Hz
　　允许瞬间断电时间　　中断时间≤0.5 个交流周期，间隔≥1 秒
　　冲击电流　　　　　　大 40A  5ms 以下/AC100V
　　                              大 60A  5ms 以下/AC200V
　　工作气压　　　　　　压缩空气源、小2bar、大10bar